电源/电流容量与电力损失

最大适用马达容量 单相100VAC

50 W

最大适用马达容量 三相200VAC

―

最大适用马达容量 单相200VAC

每台放大器的电源容量 单相100VAC

200 VA

每台放大器的电源容量 三相200VAC

―

每台放大器的电源容量 单相200VAC

输出电流 连续

单相100VAC

0.66 Arms

三相200VAC

―

单相200VAC

输出电流 最大

单相100VAC

2.1 Arms

三相200VAC

―

单相200VAC

主电路电力损失 单相100VAC

5.4 W

控制电路电力损失 单相100VAC

17 W

控制电路电力损失 三相200VAC

―

控制电路电力损失 单相200VAC

合计电力损失 单相100VAC

22.4 W

合计电力损失 三相200VAC

―

合计电力损失 单相200VAC

输入额定电流

主电路 单相100VAC

1.5 Arms

主电路 三相200VAC

1 Arms

主电路 单相200VAC

2 Arms

控制电路 单相100VAC

0.38 Arms

控制电路 三相200VAC

―

控制电路 单相200VAC

突入电流

主电路 单相100VAC

16.5 A*1

主电路 三相200VAC

33 A*1

主电路 单相200VAC

控制电路 单相100VAC

35 A*1

控制电路 三相200VAC

–*1

控制电路 单相200VAC

一般规格

类型

100V用

电容

50W

输入电源

电压/频率

主电路

单相100 至 115VAC 50/60Hz

控制电路

主电路/控制电路

容许电压变动

85 至 127VAC

容许频率变动

±5%以内

容许瞬间停止时间

主电路

全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环

控制电路

约65ms

过电压类别

Ⅲ

控制方式

三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式

反馈

20bit串行编码器 (增量/绝对)通信

使用环境

环境温度

0 至 +55°C (无冻结)

保存环境温度

-20 至 +70°C (无冻结)

使用/保存环境湿度

90%RH以下 (无凝结)

抗振性

4.9m/s2 (以JIS C60068-2-6为基准)

抗震性

19.6m/s2 (以JIS C60068-2-27为基准)

使用环境 (防护等级、污染程度)

污染程度 : 2 (IP54以上的控制盘内)但是，・无腐蚀性气体、无易燃型气体・不会飞溅到水、油、药品・无尘埃

标高

海拔1000m以下

符合的标准

UL/CSA规格

UL508C、CSA C22.2 No.14

CE标记

低电压指令

EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北美EMI限制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

结构

类型

基座安装

保护

开放、强制

绝缘电阻最低值

500VDC绝缘电阻计1MΩ以上

绝缘耐压

1500Vac以上 (初始侧ー地线间)1800Vac以上 (初始侧ー二次间)

重量

约1.1kg

性能规格

性能

速度控制范围

1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下)

速度变动率

主电路电压变动时

在额定电压±10%下，为0% (在额定旋转速度下)

环境温度变动时

在环境温度0 至 +50°C下，为±0.1%以下 (在额定旋转速度下)

扭矩控制精度 (再现性)

±1%

速度频率响应

1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 马达轴换算负载惯性力矩、JM: 马达惯性力矩

动态制动器

内置

观测用模拟显示器输出

马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch

再生电阻

内置再生电阻

无

外置再生电阻

OP-84399 (220W*2

显示功能

访问窗口

状态显示器、参数设定、调谐、其他

CHARGE显示LED

主电路电源输入确认用CHARGE LED (橘黄色)

状态

伺服打开、指令输入中、警告

通信功能

USB通信

功能

状态显示、参数设定、调谐、其他

连接机器

电脑

保护功能

过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他

其他功能

自动调谐、绝对位置系统、其他

I/O 规格

脉冲/模拟输入类型

控制输入/输出

输入信号：频道数

13ch

输出信号：频道数

5ch

输出信号：功能

报警 (ALARM)、运转准备结束 (RDY)、整版 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、电磁制动器时机 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度检测 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除报警 (ALARM)以外的各信号可变更分配*除报警 (ALARM)以外，可变更各信号的输出极性设定

编码器分周脉冲输出

A相 (A+/A-)、B 相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 线性驱动输出*3Z相 (ZOC) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6Mpps (2相4递倍时6.4MHz)*4

位置控制

脉冲列输入：指令脉冲形态

符号+脉冲列、2脉冲、A相+B相*在各形态下，可选择正逻辑/负逻辑

脉冲列输入：输入形态

线性驱动*3/开路集电极

脉冲列输入：输入频率

线性驱动单相: 4MHz位相差: 4MHz开路集电极 200kHz

速度控制

模拟输入：指令电压

最大输入电压 : ±12V

模拟输入：输入阻抗

约14kΩ以上

模拟输入：电路时间常数

30µs

速度选择

通过SPD1、SPD2、SPD3信号可选择第1 至 7设定指令速度

扭矩控制

模拟输入：指令电压

最大输入电压 : ±12V

模拟输入：输入阻抗

约14kΩ 以上

模拟输入：电路时间常数

16µs

I/O端子的规格与配线

通用输入 (DI-1)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24VDC (5mA)

电压阈值 (ON)

19 VDC

最大 OFF 电流

0.1mA

共用接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

通用输出 (DO-1)

输出

开路集电极输出

额定负载

30 VDC (30mA)

OFF 时漏电流

0.1mA

ON 时残留电压

1.6VDC以下

共用接地

共通

支持2线式输入 (DI-2)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24VDC (9mA)

电压阈值 (ON)

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5 mA

共用接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

支持2线式高速输入 (DI-3)

最大输入电压

―

额定输入电压

电压阈值 (ON)

最大 OFF 电流

共用接地

Z相集电极开路输出 (DO-2)

输出

非绝缘开路集电极输出

额定负载

30 VDC (30mA)

OFF 时漏电流

0.1mA

ON 时残留电压

1.2VDC以下

共用接地

非绝缘

输出频率

50kHz

模拟输入 (AI)

数据级别

±12 VDC

精度

±0.02% (V-REF) , ±1% (T-REF)

电路输入过滤器

30µs (V-REF)、16µs (T-REF)

脉冲输入 (DI-P)

最大输入电压

差动线性驱动

相当于AM26C31

集电极开路 (R1电阻值)：2.2kΩ

30 VDC*5

集电极开路 (R1电阻值)：1kΩ

15VDC*5

集电极开路 (R1电阻值)：180kΩ

6.25VDC*5

额定输入电压

差动线性驱动

相当于AM26C31

集电极开路 (R1电阻值)：2.2kΩ

24VDC*5

集电极开路 (R1电阻值)：1kΩ

12VDC*5

集电极开路 (R1电阻值)：180kΩ

5VDC*5

电压阈值 (ON)

差动线性驱动

相当于AM26C31

集电极开路 (R1电阻值)：2.2kΩ

18.3V*5

集电极开路 (R1电阻值)：1kΩ

9.9V*5

集电极开路 (R1电阻值)：180kΩ

4.2V*6

最大 OFF 电流

差动线性驱动

相当于AM26C31

集电极开路 (R1电阻值)

0.1 mA*5

共用接地

差动线性驱动

独立 (非绝缘)

集电极开路 (R1电阻值)

共通*5

反应频率

差动线性驱动

単相 : 4MHz位相差 : 4MHz

集电极开路 (R1电阻值)

200kHz*5

编码器输出 (DO-E)

输出

差动线性驱动输出

输出电压

相当于AM26C31

共用接地

独立 (非绝缘)

输出频率

位相差 : 1.6Mpps (4递倍后 : 6.4MHz)