类型

定位单元

控制周期

定位 (PTP：点对点) 控制 (独立、直线插补)、速度控制 (独立)、速度控制→定位控制 (独立)

控制轴数

4 轴/台、独立 4 轴、插补 2 至 4 轴 (直线)

启动时间

独立运转：1.5 ms、直线插补运转：1.8 ms

定位控制

位置设定范围

±99,999,999 (脉冲、mm、度) 增量、绝对值 坐标管理范围 (-2,147,483,648 至 2,147,483,647)

加减速度

1 至 65,000 (p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms) (但是设定 65,000 时为即时加减速)、控制周期 2 ms

点数

200 点/轴

加减速方式

直线、SIN

速度控制

速度指令范围

1 至 1,000,000 p/s

脉冲输出形态

差分线驱动输出 (1 脉冲、2 脉冲切换)

存储器备份

闪存 ROM

其他功能

试运转功能、传感器中断停止功能、连续动作、择近旋转控制

内部消耗电流

130 mA 以下

重量

约 200 g