类型

高速定位单元

控制轴数

4 轴

输入

正 (负) 方向限位开关/原点传感器/停止传感器/连续即时启动、各轴 1 点共 4 点、可输入 24 VDC
强制停止输入：全轴通用 1 点、可输入 24 VDC
Z 相输入 + (-)/伺服结束/伺服就绪/驱动器报警、各轴 1 点共 4 点、可输入 5 VDC

输出

脉冲输出 (差分线驱动器时)：相当于 AM26C31 (最大 20 mA)
脉冲输出 (集电极开路时)：额定负载 30 VDC 0.1 A 以下
驱动器报警复位/伺服ON/偏差计数器清除、额定负载：30 VDC 0.1 A 以下

输出频率

1 Hz 至 8 MHz

输出格式

差分线驱动器/集电极开路 (使用硬件开关切换各轴)
1 脉冲方式/2 脉冲方式/2 相 1 倍频/2 相 2 倍频/2 相 4 倍频

控制模式

标准模式、高速模式

控制周期

标准模式：500 µs、高速模式：62.5 µs

启动时间

标准模式：500 µs 以上、高速模式：8 µs 以上 (连续即时启动： 1 µs)

基本动作

标准模式：原点复归/JOG、直线插补 (2 至 4 轴)、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/负)
高速模式：原点复归/JOG、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/负)

功能

标准模式：
速度更改/目标更改/停止传感器、速度倍率/指定角停止、连续运行中断/强制下一点、绝对位置跟踪控制/同步型跟踪控制
高速模式：
速度更改/目标更改、停止传感器/连续即时启动

位置单位

标准模式：mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位、单位转换功能
高速模式：PLS (脉冲数)

定位控制

位置设定范围

-2,147,483,648 至 2,147,483,647

加减速曲线

标准模式：直线/SIN、高速模式：直线

加减速度

加速/减速、单独设定

加减速时间

标准模式：0 至 65,535 ms

M 代码

0 至 65,000、WITH/AFTER 模式

点数

100 点/轴

原点复位

原点复位方式

DOG 式 (有 Z 相/无 Z 相/接触)、DOG 式寸动 (有 Z 相/无 Z 相)*2、
原点传感器 (边缘/中间点/Z 相)、限位开关边缘、Z 相立即原点复归、数据设置式

JOG/寸动

寸动 (可指定脉冲数)*2、JOG

示教

当前坐标示教

24 V 电源输入 (I/O)

24 VDC (-15 %/+20 %)

5 V 电源输出

5 VDC (±10 %)、200 mA 以下

其他功能

单元中断、单元间同步产生的多轴同时启动

内部消耗电流

200 mA 以下、外部 I/O ：260 mA 以下

重量

约 230 g