类型

高速计数单元

输入频率

4 MHz (2 相 4 倍频时 16 MHz)

计数范围

32 字

通道数

2 ch

模式

输入选择

外部端子 (ch0、ch1)、内部时钟 (0.05 µs、1 µs、10 µs、100 µs)、其他 ch 匹配输出、
通信：EnDat2.2/22、BiSS (C-mode)、安川串行

输入模式

1 脉冲方向有/无、2 脉冲加减算、2 相 1 倍频/2 倍频/4 倍频

计数动作模式

加减计数模式、使能计数模式、预置计数模式
设定时间内计数模式、使能累加计数模式

计数模式

线性、环形

频率、转速计动作模式

频率计数模式、转速计 B 模式 (测量旋转 1 次的时间)、转速计 A 模式 (测量脉冲间隔)

输入

计数输入

A 相/B 相/Z 相 (预设)：各 ch. 3 点、共 6 点、
可输入 5 VDC/12 VDC/24 VDC，可输入线路驱动、光电耦合器绝缘

控制输入

启用 (输入捕获兼用) 输入 各ch. 1 点 共 2 点 可输入 12 至 24 V DC， 光电耦合器绝缘
输入捕获输入 各ch. 2 点 共 4 点 可输入 12 至 24 V DC， 光电耦合器绝缘

输出

比较器一致输出

各 ch. 2 点 共 4 点、光电耦合器绝缘、额定负载：30 VDC、0.2 A 以下

输入捕获功能

外部输入 (最大 4 点) 的

缓冲功能

缓冲周期 1 µs 以上

输入过滤器功能

输入时间常数切换 (计数 6 种/控制 9 种)

预设功能

可通过预设 (Z 相) 输入/内部继电器、从上升沿、下降沿、电平中选择 (仅使用外部输入时)

串行编码器通信功能

支持的编码器

EnDat2.2/22、BiSS (C-mode)、支持安川串行的绝对编码器

通信周期

EnDat2.2/22 ：50 µs、BiSS (C-mode)：50 µs、安川串行：62.5 µs

输入

相当于符合 EIA 规格 RS485 的差动线接收器

输出

相当于符合 EIA 规格 RS485 的差分线驱动器

编码器 5 V 电源

5 VDC (±5 %)、300 mA 以下

其他功能

单元中断、单元间同步

内部消耗电流

190 mA 以下

重量

约 130 g