类型

定位、运动单元

控制轴数

16 轴 (含虚拟轴)

占用软元件

继电器: 2,112 点 (132 ch)
数据存储器: 4 字

输出格式

MECHATROLINK-III

可连接的 CPU 单元

KV-7500/7300

最大连接台数

7 台

刷新

自动刷新、直接刷新、单元间同步刷新

控制模式

位置控制、转矩控制、速度控制、ML-Ⅲ指令、I/O 控制

控制周期

62.5 µs 以上 (使用SV2 系列时: 125 µs 以上)

启动时间

125 µs

轴控制功能执行方法

梯形图程序、单元程序 (流程、C语言)

单元程序容量

3 MB (最大块数约20,000 点)

流程

块类别

定位控制块、同步控制块、速度控制块、转矩控制块、原点复归块、更改当前坐标块、更改速度块、更改目标坐标块、连续定位开始块、连续—点编号块、连续—独立/直线插补块、连续—圆弧插补块、连续定位完成待机块、运算块、待机块、程序执行块、程序停止/重新开始块、强制结束程序块、单元中断块、凸轮数据读写块、选择分支块、平行分支块、汇合块、GOTO 块、开始块、结束块

最大流程数

256 个

同时激活数

无上限

内部数据存储器

524,288 字

位置单位

mm、inch、deg (角度) 、PLS (脉冲数) 小数点位置0 至 9 位 有单位转换功能

累积地址

-2147483648 至 +2,147,483,647 指定单位

定位控制

定位模式

绝对值/相对值

位置设定范围

-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指定单位

插补

直线插补、圆弧插补、螺旋插补

一次动作地址

-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指定单位

加减速曲线

直线、SIN

加减速时间

0 至 65,535 ms

M 代码

1 至 65,000、WITH/AFTER模式

传感器定位

基于外部输入的速度 → 位置切换控制

点数

100 点/轴 (使用流程时、也可进行100 点以上的轨迹控制)

特殊功能

同步型跟踪控制、绝对位置跟踪控制

同步控制

输入

外部参照、指令坐标、当前坐标

输入过滤器

防止逆转功能

离合器

从直接、滑动、随动中选择

凸轮

分辨率: 2,048 至 32,768 数据数: 4 至 64 (因分辨率而异)

动作中补偿

基于辅助输入的补偿、相位补偿、步进角补偿

原点复位

原点复位方式

数据设定式、DOG式 (接触) 、DOG式 (可指定有/无Z相) 、
DOG式寸动 (可指定有/无Z相) 、Z相立即原点复归、原点传感器和Z相、
限位开关上升沿、原点传感器中间点/上升沿

JOG/寸动

JOG (高速/低速) 、寸动 (可指定脉冲数)

示教

当前坐标示教

保存数据

点参数 (各轴) 、同步参数 (各轴) 、凸轮数据、单元程序、伺服参数、
RUN 中可设定读写 (有部分限制)

输出显示

LINK、CONNECT、错误状态

自我诊断功能

可通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、信息进行诊断

参数设定

可通过KV STUDIO、梯形图程序、单元程序进行设定

数据备份

坐标: 非发挥性存储器备份 (次数无限制) 参数设定: 闪存ROM备份 (2万 次改写)

内部消耗电流

400 mA 以下

重量

约280 g