| 型号 | 6870 | 6880 | |
| 机械参数 | |||
| 入射光束直径 | 12, 15 | 20, 30 | mm |
| 最大扫描角度（光学角） | 40 | 40 | º |
| 转动惯量 | 2.0 | 6.4 | gm*cm2, +/ - 10% |
| 转矩系数 | 1.8X105 | 2.54x105 | dyne-cm/amp, +/ - 10% |
| 最大线圈温度 | 110 | 110 | ºC |
| 最大线圈对壳体热阻抗 | 1.0 | 0.75 | ºC/Watt, Max |
| 电气参数 | |||
| 线圈阻抗 | 1.4 | 1.0 | Ohms, +/- 10% |
| 线圈电感 | 275 | 280 | µH, +/- 10% |
| 反向电动势 | 0.3 | 0.44 | mV/度/秒, +/- 10% |
| 峰值电流 | 25 | 25 | A, Max |
| 小步长阶跃响应时间 | 0.7 | 0.9 | ms |
| 位置探测器参数 | |||
| 线性度 | 99.99 | 99.9 | Min |
| 比例漂移 | 50 | 50 | PPM/ºC, Max |
| 最大零点漂移 | 15 | 10 | µrad/º C, Max |
| 重复精度 | 8 | 8 | mrad |
| 输出信号（普通模式） | 585 | 970 | µA |
| 输出信号（微分模式） | 14.5 | 22 | µA/º |