型号 | OSSL-XS | OSSL-T | OSSL-S | OSSL-M | OSSL-L |
转子惯量 | 0.028g·cm | 0.125g·cm2 | 0.34g·cm2 | 1.2g·cm2 | 5.1g·cm2 |
转矩常量 | 2.3N·mm/A | 5.3N·mm/A | 7.5N·mm/A | 15 N·mm/A | 24 N·mm/A |
线圈阻抗 | 3.9 Ω | 2.8 Ω | 2.7 Ω | 2.2 Ω | 0.85 Ω |
线圈感抗 | 90μH | 145 μH | 165 μH | 275 μH | 300 μH |
最大有效电流 | 1.8 A | 2.2 A | 2.5 A | 3.5 A | 5 A |
峰值电流 | 6 A | 10 A | 10 A | 10 A | 15 A |
带电缆重量 | 49 g | 72 g | 263 g | 340 g | 425 g |
无电缆重量 | 23 g | 46 g | - | - | - |
接头 | SD-9 socket | SD-9 socket | SD-15 socket | SD-15 socket | SD-15 socket |
建议负载惯量 | 0.02 g·cm2 | 0.1 g·cm2 | 0.35 g·cm2 | 1.2 g·cm2 | 8 g·cm2 |
最大负载惯量 | 0.05 g·cm2 | 0.5 g·cm2 | 1.5 g·cm2 | 6 g·cm2 | 25 g·cm2 |
建议光学孔径 | 7mm | 8.5mm | 10mm | 14mm | 20-30mm |
小步长阶跃响应时间 | 0.23 ms | 0.24 ms | 0.25 ms | 0.40 ms | 0.8 ms |