产品编号: 779114-01
产品规范 NI 6224
M 系列数据采集:16 位、250 kS/s、32 AI、48 DIO
除非另外声明,否则下列规范的适用温度均为 25 °C。关于 NI 6224 的详细信息,请参考 ni.com/manuals 上的 M Series User Manual。模拟输入
通道数 | 16 个差分或 32 个单端 |
ADC 分辨率 | 16 位 |
DNL | 保证无丢失代码 |
INL | 请参考 AI 绝对精度 |
采样率 | |
单通道最大值 | 250 kS/s |
多通道最大值(多路综合) | 250 kS/s |
最小值 | 无最小值 |
定时精度 | 采样率的 50 ppm |
定时分辨率 | 50 ns |
输入耦合 | DC |
输入范围 | ±0.2 V、±1 V、±5 V、±10 V |
模拟输入的最大工作电压(信号+共模) | ±11 V,AI GND |
CMRR(DC 至 60 Hz) | 92 dB |
输入阻抗 | |
设备开启 | |
AI+对 AI GND | >10 GΩ,与 100 pF 电容并联 |
AI-对 AI GND | >10 GΩ,与 100 pF 电容并联 |
设备关闭
AI+对 AI GND | 820 Ω |
AI-对 AI GND | 820 Ω |
输入偏置电流 | ±100 pA |
串扰(100 kHz) | |
相邻通道 | -75 dB |
非相邻通道 | -90 dB |
小信号带宽(-3 dB) | 700 kHz |
输入 FIFO 容量 | 4,095 个采样 |
扫描列表内存 | 4,095 项 |
数据传输 | DMA(分散-收集)、中断、编程控制 I/O |
所有模拟输入和 SENSE 通道的过压保护 | |
设备开启 | ±25 V,最多 2 个 AI 引脚 |
设备关闭 | ±15 V,最多 2 个 AI 引脚 |
过压时的输入电流 | ±20 mA/AI 引脚,最大值 |
多通道测量的稳定时间 | |
精度、全幅跳变、全量程 | |
跳变的±90 ppm (±6 LSB) | 4 μs 转换间隔 |
跳变的±30 ppm (±2 LSB) | 5 μs 转换间隔 |
跳变的±15 ppm (±1 LSB) | 7 μs 转换间隔 |
典型特性图图 1. 稳定误差和不同源阻抗时间的关系
图 2. AI 小信号带宽
图 3. AI CMRR
AI 绝对精度 注: 自设备外部校准起,表中给出精度的有效期为一年。
表 1. AI 绝对精度
额定正向量程 | 额定负向量程 | 残余增益误差(读数的 ppm) | 残余偏移误差(量程的 ppm) | 偏移温度系数 (量程的 ppm/°C) | 随机噪声σ (μVrms) | 全量程绝对精度(μV) | 灵敏度 (μV) |
10 | -10 | 75 | 20 | 57 | 244 | 3,100 | 97.6 |
5 | -5 | 85 | 20 | 60 | 122 | 1,620 | 48.8 |
1 | -1 | 95 | 25 | 79 | 30 | 360 | 12.0 |
0.2 | -0.2 | 135 | 80 | 175 | 13 | 112 | 5.2 |
注: 灵敏度指能够检测到的最小电压变化。灵敏度和噪声相关。
增益温度系数 25 ppm/°C
参考温度系数 | 5 ppm/°C |
INL 误差 | 量程的 76 ppm |
绝对精度 = 读数 × (增益误差) + 量程 × (偏移误差) + 噪声不确定度
增益误差 = 残余AI 增益误差 + 增益温度系数 × (上次内部校准至今的温度变化值)
+ 参考温度系数 × (上次外部校准至今的温度变化值)
偏移误差 = 残余AI 偏移误差 + 偏移温度系数 × (上次内部校准至今的温度变化值) + INL 误差
随机噪声 × 3
噪声不确定度 = ,包含因子为 3 σ,取 100 个采样点的平均值。
假设根据下列值来计算模拟输入通道的全量程绝对精度:
• 上次外部校准至今的温度变化值 = 10 °C
• 上次内部校准至今的温度变化值 = 1 °C
• 采样数量 = 100
• 包含因子 = 3 σ
例如,10 V 范围的全量程绝对精度计算如下:
增益误差 = 75 ppm + 25 ppm × 1 + 5 ppm × 10 = 150 ppm
偏移误差 = 20 ppm + 57 ppm × 1 + 76 ppm = 153 ppm
噪声不确定度 = 244µ×3 = 73 µV
100
绝对精度 = 10 V × (增益误差) + 10 V × (偏移误差) + 噪声不确定度 =
3,100 μV
数字 I/O/PFI
静态特性通道数 | 共 48 个,32 (P0.<0..31>), 16 (PFI <0..7>/P1, PFI <8..15>/P2) |
参考地 | D GND |
方向控制 | 各端子可通过编程独立配置为输入或输出 |
下拉电阻 | 常规 50 kΩ,最低 20 kΩ |
输入电压保护 | ±20 V,最多 2 个引脚 [1] |
所用端子 端口 0 (P0.<0..31>)
端口/采样容量 | 最高 32 位 |
波形生成(DO) FIFO | 2,047 个采样 |
波形采集(DI) FIFO | 2,047 个采样 |
DI 或 DO 采样时钟频率 | 0 MHz~1 MHz,取决于系统和总线活动 |
数据传输 | DMA(分散-收集)、中断、编程控制 I/O |
DI 或 DO 采样时钟源 [2] | 任意 PFI、RTSI、AI 采样或转换时钟、 Ctr n 内部输出及其他信号 |
PFI/端口 1/端口 2 功能功能 | 静态数字输入、静态数字输出、定时输入、定时输出 |
定时输出源 | 多个 AI、计数器、DI、DO 定时信号 |
去抖动滤波设置 | 125 ns、6.425 μs、2.56 ms、禁用;信号高低转换;每个输入可独立配置 |
表 2. PCI/PXI
电平 | 最小值 | 最大值 |
输入高电压(VIH) | 2.2 V | 5.25 V |
输入低电压(VIL) | 0 V | 0.8 V |
输出高电流(IOH) P0.<0..31> | — | -24 mA |
输出高电流(IOH) PFI <0..15>/P1/P2 | — | -16 mA |
输出低电流(IOL) P0.<0..31> | — | 24 mA |
输出低电流(IOL) PFI <0..15>/P1/P2 | — | 16 mA |
电平 | 最小值 | 最大值 |
正向阈值(VT+) | — | 2.2 V |
反向阈值(VT-) | 0.8 V | — |
迟滞差值(VT+ - VT-) | 0.2 V | — |
IIL 输入低电流(Vin = 0 V) | — | -10 µA |
IIH 输入高电流(Vin = 5 V) | — | 250 µA |
计数器/定时器数量 | 2 |
分辨率 | 32 位 |
计数器测量 | 边沿计数、脉冲、半周期、周期、双边沿间隔 |
位置测量 | X1、X2、X4 正交编码(带复位通道 Z);双脉冲编码 |
输出应用 | 脉冲、动态更新的脉冲序列、频分、等时采样 |
内部基准时钟 | 80 MHz、20 MHz、0.1 MHz |
外部基准时钟频率 | 0 MHz~20 MHz |
基准时钟精度 | 50 ppm |
输入 | Gate、Source、HW_Arm、Aux、A、B、 Z、Up_Down |
输入连线选项 | 任意 PFI、RTSI、PXI_TRIG、PXI_STAR、模拟触发、多种内部信号 |
FIFO | 2 个采样 |
数据传输 | 各计数器/定时器专用分散-收集 DMA 控制器、中断、编程控制 I/O |
通道数 | 1 |
基准时钟 | 10 MHz 、100 kHz |
分频数 | 1~16 |
基准时钟精度 | 50 ppm |
输出可连接至任意输出 PFI 或 RTSI 接线端。
PLL 数 | 1 |
参考信号 | PXI_STAR, PXI_CLK10, RTSI <0..7> |
PLL 输出 | 80 MHz 时基;由 80 MHz 时基衍生得到的其他信号,包括 20 MHz 和 100 kHz 时基 |
外部数字触发 | |
源 | 任意 PFI、RTSI、PXI_TRIG、PXI_STAR |
极性 | 对绝大多数信号是软件可选 |
模拟输入功能 | 开始触发、参考触发、暂停触发、采样时钟、转换时钟、采样时钟时基 |
计数器/定时器功能 | Gate、Source、HW_Arm、Aux、A、B、 Z、Up_Down |
数字波形生成(DO)功能 | 采样时钟 |
数字波形采集(DI)功能 | 采样时钟 |
设备间触发总线 PCI | RTSI <0..7>[3] |
PXI | PXI_TRIG <0..7>, PXI_STAR |
输出选择 | 10 MHz 时钟、频率发生器输出或内部信号 |
去抖动滤波设置 | 125 ns、6.425 μs、2.56 ms、禁用;信号高低转换;每个输入可独立配置 |
PCI/PXI | 3.3 V 或 5 V 信号环境 |
DMA 通道 | 6 个:可用于模拟输入、数字输入、数字输出、计数器/定时器 0 和计数器/定时器 1 |
PXI 设备支持下列功能之一:
• 或可安装在 PXI Express 混合插槽中
• 或可用于控制 PXI/SCXI 混合机箱中的 SCXI 设备
表 3. PXI/SCXI 混合机箱及 PXI Express 机箱兼容性
M 系列产品编号 | PXI/SCXI 混合机箱中的 SCXI 控制 | 兼容 PXI Express 混合插槽 |
191332B-02 |
否 |
是 |
191322A-0x | 是 | 否 |
无负载情况下的总线电流 [4] | |
+5 V | 0.02 A |
+3.3 V | 0.25 A |
+12 V | 0.15 A |
AI 过压情况下的总线电流 4 | |
+5 V | 0.02 A |
+3.3 V | 0.25 A |
+12 V | 0.25 A |
警告 超出电流限制可能引起设备和/或计算机/机箱不可预期的后果。
PCI | |
+5 V 端子(连接器 0) | 1 A,最大值 [5] |
+5 V 端子(连接器 1) | 1 A,最大值 5 |
PXI | |
+5 V 端子(连接器 0) | 1 A,最大值 5 |
+5 V 端子(连接器 1) | 1 A,最大值 5 |
P0/PFI/P1/P2 和+5 V 端子组合 | 2 A,最大值 |
物理特性 | |
尺寸 | |
PCI 印刷电路板 | 10.6 cm × 15.5 cm (4.2 in. × 6.1 in.) |
PXI 印刷电路板 | 标准 3U PXI |
重量 | |
PCI | 99 g (3.5 oz) |
PXI | 170 g (5.9 oz) |
I/O 连接器 | 2 个 68 针 VHDCI |
校准 | |
推荐预热时间 | 15 分钟 |
校准间隔 | 1 年 |
最大工作电压指信号电压和共模电压之和。
通道对地 11 V,Measurement Category I
Measurement Category I 是指在不直接连接至配电系统(称为 MAINS 电压)的电路上的测量。MAINS 是对设备供电的电源系统,可能对人体造成伤害。该类测量主要用于受二级电路保护的电压测量。这类电压测量包括:信号电平、特种设备、设备的特定低能量部件、低电压源供能的电路、电子设备。
警告 在 Measurement Category II、III 和 IV 中,请勿使用设备进行测量。
注: 测量类别 CAT I 和 CAT O(其他)具有相同的测量要求。这些测量不用于测量类别为 CAT II、III、IV 的 MAINS 建筑物配电系统直接连接的电路。
运行环境温度 | 0 ºC~55 ºC |
储存温度 | -20 ºC~70 ºC |
湿度 | 10% RH~90% RH,无凝结 |
最高海拔 | 2,000 米 |
污染等级(仅限室内使用) | 2 |
仅限室内使用。
运行环境冲击 | 30 g 峰值,11 ms 半正弦脉冲(依据 IEC60068-2-27 标准进行测试。测试内容依 据 MIL-PRF-28800F。) |
随机振动 | |
设备工作 | 5 Hz~500 Hz,0.3 grms |
设备未工作 | 5 Hz~500 Hz,2.4 grms(依据 IEC-60068-2-64 标准进行测试。设备未工作时超出 MIL-PRF-28800F,Class 3 标准。) |
该产品设计符合以下测量、控制和实验室用途的电气设备安全标准:
• IEC 61010-1, EN 61010-1
• UL 61010-1, CSA 61010-1
注: 关于 UL 和其他安全证书,见产品标签或在线产品认证章节。
产品符合以下测量、控制和实验室用途电气设备的 EMC 标准:
• EN 61326-1 (IEC 61326-1): Class A 放射标准;基本抗扰度
• EN 55011 (CISPR 11): Group 1, Class A 放射标准
• EN 55022 (CISPR 22): Class A 放射标准
• EN 55024 (CISPR 24): 抗扰度
• AS/NZS CISPR 11: Group 1, Class A 放射标准
• AS/NZS CISPR 22: Class A 放射标准
• FCC 47 CFR Part 15B: Class A 放射标准
• ICES-001: Class A 放射标准
注: 在美国(依据 FCC 47 CFR),Class A 设备适用于商业、轻工业和重工业环境。在欧洲、加拿大、澳大利亚和新西兰(依据 CISPR 11),Class A 设备仅适用于重工业环境。
注: Group 1 设备(依据 CISPR 11)是指不会出于处理材料或检查/分析目的,而有意释放射频能量的工业、科学或医疗设备。注: 关于 EMC 声明和认证等详细信息,见在线产品认证章节。
产品已达到现行欧盟产品规范的下列基本要求:
• 2014/35/EU;低电压规范(安全性)
• 2014/30/EU;电磁兼容性规范(EMC)
• 2011/65/EU;有害物质限用指令(RoHS)
关于合规信息,见产品的合规声明(DoC)。如需获取产品认证及合规声明(DoC),请访问 ni.com/certification,通过模块编号或产品线搜索,并在 Certification(认证)栏中查看相应链接。
NI 始终致力于设计和制造有利于环境保护的产品。NI 认为减少产品中的有害物质不仅有益于环境,也有益于客户。
关于环境保护的详细信息,请访问 ni.com/environment,查看 Minimize Our
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欧盟客户 所有超过生命周期的 NI 产品都必须依照当地法律法规进行处理。关于如何在当地回收 NI 产品,请访问 ni.com/environment/weee。
中国客户 National Instruments 符合中国电子信息产品中限制使用某些有害物质指令(RoHS)。关于 National Instruments 中国 RoHS 合规性信息,请登录 ni.com/environment/rohs_china。(For information about China RoHS compliance, go to ni.com/environment/rohs_china.)
关于 NI 商标的详细信息,请访问ni.com/trademarks,查看 NI Trademarks and Logo Guidelines 页面。此处提及的其他产品和公司名称均为其各自公司的商标或商业名称。关于 NI 产品和技术的专利权,请查看软件中的帮助»专利信息、光盘中的
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375202C-0118 2016 年 06 月
[1] 超出输入电压保护规范的电压可能导致设备永久性损坏。
[2] 数字子系统不包含专用的内部定时引擎。因此,必须由设备中另一子系统或外部源提供采样时钟。
[3] 在本文档的其他章节,RTSI 指 PCI 设备的 RTSI <0..7>或 PXI 设备的 PXI_TRIG <0..7>。
[4] 不包括 P0/PFI/P1/P2 和+5 V 接线端。
[5] 早期版本带有自动重置保险丝,电流超出规范时将自动断开。新版本带有传统保险丝,电流超出规范时将自动断开。用户无法更换保险丝,如保险丝已熔断,请将设备送回 NI 返修。