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1－4轴独立或联动控制
******脉冲输出频率可达6.4MHz，可以控制脉冲串输入型伺服电机或步进电机
梯形或S形曲线自动加/减速功能
位置、速度、原点返回和手动编码器跟随四种工作模式
13种原点返回工作方式
脉冲输出为CP/DIR脉冲方向方式、CW/CCW双脉冲方式或90°相位差方式，
脉冲输出为差动或单端方式
二到四轴直线插补以及任何两轴之间的圆弧插补
每轴4个光电隔离的机械信号接口：正、负限位开关、减速开关、零位开关
每轴5个光电隔离的伺服电机专用信号接口：INP、ALM、ERC、SVON、SRDY
每轴增量编码器信号接口，差动或单端方式，28位加/减计数功能
运动中可改变速度或目标位置
减振功能：刚好在每次停止前往反向和正向各增加一个脉冲，可以减少到达停止前的振动
硬件间隙补偿功能：在每次改变进给方向时对进给量加以校正，以降低或******传动机构间隙对位置控制精度的影响（在进行圆弧插补时，不能进行间隙补偿）
打滑校正功能：在写入一条指令之前执行，与进给方向无关，均对进给量进行校正
同时启动功和同时停止功能：单个控制卡的四轴或多块控制卡的更多轴可同时启动、同时停止；可以由一条指令或一个外部信号的触发而同时停止
手动编码器输入功能：通过手动编码器可以直接控制电机运动。输入信号模式可以是 90°相差信号(解码方式可以是1 倍频，2 倍频或4倍频)或者双脉冲信号（在PA 上输入脉冲或者在PB上输入脉冲）
空转脉冲输出功能：此功能在高速起动加速操作之前以自起动频率(FL)输出一个预定个数的脉冲串，在加速过程中，如果初始速度设置得较高，此功能可以有效地防止丢步
失步检测功能：内部的偏差计数器可以对运动控制卡输出的脉冲数和从反馈编码器读回的脉冲数之差进行计数，通过这个偏差计数器可以进行失步检测或判断运动是否到位
软件限位功能：可以用两个比较器设定软件限位，机械位置达到软件限位值时，立即停止或减速脉电机运动，之后，这些轴只能向与以前运动方向相反的方向运动
比较器：每个轴有五个比较器，它们可以用来比较目标值和内部计数值，用来做比较的计数器可以在COUNTER1（指令位置计数器）、COUNTER2（机械 位置计数器）、COUNTER3（偏差计数器）和COUNTER4（通用计数器）之间选择，比较器1和2还可用作软件限位（+SL、-SL）
可编程中断功能
板卡号ID设置，同一计算机系统中***多可插16块卡
16路通用光电隔离数字输出通道，每个通道可吸收电流200mA
16路通用光电隔离数字输入通道
MS-DOS Borland C/C++函数库，Windows-98/ME/NT/XP/2000 DLL
具有运动轨迹显示的界面调试程序，可直接调试系统或测试系统性能
提供软件编程例程