双出轴步进电机,后端有出轴,可以连接编码器,也可以安装手轮,在电机断电情况下,旋转后端手轮也可以实现手动调节。
2. KM-B 双出轴电机
两相混合步进电机由于其机械设计的特性, 可以实现非常精确的1.8°增量步距运动, 与步进驱动器配合使用, 可以实现更小的细分步距角度。混合步进电机在低转速的条件下, 能提供更高精度的位置控制和高扭矩。电机配合以直线运动平台或角度旋转装置, 可以实现更加复杂、精密的线性运动控制要求。两相混合步进电机的步距角1.8°,步距角精度:±5%,环境温度:-20℃~50℃。
双出轴步进电机,后端有出轴,可以连接编码器,也可以安装手轮,在电机断电情况下,旋转后端手轮也可以实现手动调节。
型号表示:KM外形尺寸(L/S)-B
外形尺寸—表示电机的外形尺寸,如35表示35×35mm外形的电机;42表示42×42mm外形的电机
L—缺省表示标准长度的电机,L表示加长规格电机
S—缺省表示标准长度的电机,S表示超短规格电机
(快速索引号) | 771-1 | 771-2 | 771-3 | 771-4 | 771-5 | 771-6 | 771-7 | |
型号 | KM28-B | KM35-B | KM35L-B | KM42-B | KM42L-B | KM56-B | KM56L-B | |
外形尺寸 | A(mm) | 28.3 | 35 | 35 | 43 | 42.3 | 56.4 | 56.4 |
C(mm) | 40 | 34 | 48 | 40 | 48 | 54 | 76 | |
安装面尺寸 | B(mm) | 23 | 26 | 26 | 31 | 31 | 47.14 | 47.14 |
φD(mm) | φ22 | φ22 | φ22 | φ22 | φ22 | φ38.1 | φ38.1 | |
G(mm) | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 1.6 | 1.6 | |
安装孔 | 4-M2.5 深2.5 | 4-M3 深3.5 | 4-M3 深3.5 | 4-M3 深4.5 | 4-M3 深4.5 | 4-φ5.1 | 4-φ5.1 | |
轴端尺寸 | 前轴长E(mm) | 24 | 21 | 15 | 20 | 20 | 21 | 20.6 |
前轴φF(mm) | φ5 | φ5 | φ5 | φ5 | φ5 | φ6.35 | φ6.35 | |
后轴长H(mm) | 10 | 14 | 12 | 15 | 15 | 14.5 | 20.6 | |
后轴φJ(mm) | φ5 | φ5 | φ5 | φ5 | φ5 | φ6.35 | φ6.35 | |
电气参数 | 静态相电流 | 0.7A | 0.8A | 1A | 1.5A | 1.5A | 2.4A | 2.8A |
相电阻 | 6.8Ω | 1.8Ω | 2.2Ω | 1.65Ω | 2Ω | 1.2Ω | 1.2Ω | |
相电感 | 6mH | 2.4mH | 2.6mH | 3.6mH | 3.85mH | 4mH | 4mH | |
保持转矩 | 0.09N.m | 0.18N.m | 0.25N.m | 0.373N.m | 0.54N.m | 1.04 N.m | 1.5N.m | |
定位转矩 | 6mN.m | 10mN.m | 12mN.m | 12.7mN.m | 25mN.m | 40mN.m | 70mN.m | |
转动惯量 | 12g.cm² | 14g.cm² | 20g.cm² | 56g.cm² | 82g.cm² | 260g.cm² | 460g.cm² | |
自重(kg) | 0.15 | 0.18 | 0.2 | 0.29 | 0.37 | 0.6 | 1.0 |