精密电动平移台EPSH-G伺服/光栅
精密电动平移台EPSH系列产品是OMTOOLS在EPSB系列产品基础上为适应低速大负载平稳运行的控制要求改进而成。产品采用高精密研磨滚珠丝杠、进口精密级自调心滚珠线性导轨和高品质联轴器等部件进行传动，采用矩频特性好、过载能力强、调速范围宽、振动噪声极低的松下伺服电机作为动力源，采用轻量化、高强度的优质铝合金作为主体材料，并结合多年积累特殊加工装配工艺制造而成。
产品精度高、承载能力强，稳定性好、振动噪声极低，运行平顺性好，低速大负载时无爬行现象。适用于在精密光学实验、光学检测等场景特别是精密光学加工场景中，要求高动态性能、宽调速范围、高过载能力、速度稳定和精确定位场合。
产品特点：
特有的机加工工艺和表面阳极氧化处理，实现精度、耐磨性和外观的完美统一；
研磨级滚珠丝杠传动，传动效率高、启动力矩小、无颤动和滞后，定位和重复定位精度高；
采用进口精密级自调心滚珠线性导轨，通过轻预压装配工艺，负载能力强，运行直线度、平行度好；
采用日本进口的松下伺服电机，矩频特性好、过载能力强、调速范围宽、振动噪声极低
2个机械限位开关，可实现超程降速和限位保护；
1个光电零位开关，实现零位精密定位和误差校正，防止误差累积；
标准DB9接口，通用性强，也可与我公司两相步进电机控制器兼容；
采用标准安装孔位，便于仪器设备安装及多自由度模组组合；
可选配光栅尺进行闭环控制，闭环分辨率可达0.1μm；
命名规则：
EPSH | 50 | G |
系列代码： 精密电动平移台，松下伺服电机 | 行程： 50：50mm 100：100mm 150：150mm 200：200mm 300：300mm 400：400mm 可定制特殊规格 | 光栅尺： 选配：G代表含光栅尺 |
选型表：
型号 | EPSH50 | EPSH100 | EPSH150 | EPSH200 | EPSH300 | EPSH400 | |||||||||
机械规格 | 台面尺寸(mm) | 125X124 | 160X160 | ||||||||||||
行程(mm) | 50 | 100 | 150 | 200 | 300 | 400 | |||||||||
传动机构 | 精密滚珠丝杠Ø12X4 | 精密滚珠丝杠Ø16X4 | |||||||||||||
导轨（导向机构） | 线性滑块导轨 | ||||||||||||||
主体材料及表面处理 | 铝合金，黑色阳极氧化处理 | ||||||||||||||
整体高度（mm） | 55mm | 66mm | |||||||||||||
自重 | 4.05 | 4.5 | 4.95 | 5.45 | 10.95 | 12.65 | |||||||||
联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm） | 25-8-6 | 25-10-11 | |||||||||||||
精度规格 | 编码器分辨率 | 23bit | |||||||||||||
光栅尺分辨率 | 1μm | 0.1μm | |||||||||||||
最大速度（mm/s） | 50 | ||||||||||||||
单向定位精度（μm） | ≤5 | ≤10 | ≤13 | ≤15 | ≤20 | ≤25 | |||||||||
重复定位精度（μm） | ≤±2 | ||||||||||||||
回程间隙（μm） | ≤5 | ||||||||||||||
静态平行度（μm） | ≤40 | ||||||||||||||
运动直线度（μm） | ≤20 | ≤25 | |||||||||||||
运动平行度（μm） | ≤25 | ≤30 | |||||||||||||
偏摆（“） | ≤50 | ≤60 | |||||||||||||
俯仰（“） | ≤50 | ≤60 | |||||||||||||
电气规格 | 电机额度输出功率 | 100W | 200W | ||||||||||||
电机品牌及型号 | 松下伺服 | ||||||||||||||
工作电流（A） | 0.5 | 1.1 | |||||||||||||
电机扭矩（N·m） | 0.32 | 0.64 | |||||||||||||
光栅尺品牌 | 贵阳新天 | ||||||||||||||
驱动器品牌及型号 | 松下 | ||||||||||||||
滑台接头&光栅尺接头 | 两个DB9（针） | ||||||||||||||
滑台接头线缆类型 | 高柔性线缆 | ||||||||||||||
滑台接头线缆长度（m） | 0.4 | ||||||||||||||
限位传感器（内置） | 欧姆龙 | ||||||||||||||
原点传感器（内置） | 欧姆龙 | ||||||||||||||
传感器电源电压（V） | DC5-24V ±10% | ||||||||||||||
消耗电流（mV） | 合计30mA以下 | ||||||||||||||
控制输出 | 输出方式：NPN集电极开路输出； 负载电源：DC5-24V； OFF电源：0.5mA以下； 残留电压：0.7V以下（负载电流50mA时）、0.4V以下（负载电流5mA时）； | ||||||||||||||
输出逻辑 | 限位传感器：到达限位时输出晶体管OFF（截止）； 零位光电传感器：到达限位时输出晶体管ON（导通）； | ||||||||||||||
负载 | 水平负载 | 20kg | 30kg | ||||||||||||
倒置负载 | 10kg | 15kg | |||||||||||||
竖直负载 | 10kg | 15kg | |||||||||||||
配合Z轴转接板型号 | OMLB01B | OMLB01B | OMLB02B | OMLB02B | OMLB03B | OMLB03B | |||||||||
最大速度为空载情况下，按照伺服电机速度为750 /转理论计算和实际测量值。 | |||||||||||||||