精密电动平移台EPSH伺服

精密电动平移台EPSH系列产品是OMTOOLS在EPSB系列产品基础上为适应低速大负载平稳运行的控制要求改进而成。产品采用高精密研磨滚珠丝杠、进口精密级自调心滚珠线性导轨和高品质联轴器等部件进行传动,采用矩频特性好、过载能力强、调速范围宽、振动噪声极低的松下伺服电机作为动力源,采用轻量化、高强度的优质铝合金作为主体材料,并结合多年积累特殊加工装配工艺制造而成。

产品精度高、承载能力强,稳定性好、振动噪声极低,运行平顺性好,低速大负载时无爬行现象。适用于在精密光学实验、光学检测等场景特别是精密光学加工场景中,要求高动态性能、宽调速范围、高过载能力、速度稳定和精确定位场合。


产品特点:

特有的机加工工艺和表面阳极氧化处理,实现精度、耐磨性和外观的完美统一;

研磨级滚珠丝杠传动,传动效率高、启动力矩小、无颤动和滞后,定位和重复定位精度高;

采用进口精密级自调心滚珠线性导轨,通过轻预压装配工艺,负载能力强,运行直线度、平行度好;

采用日本进口的松下伺服电机,矩频特性好、过载能力强、调速范围宽、振动噪声极低

2个机械限位开关,可实现超程降速和限位保护;

1个光电零位开关,实现零位精密定位和误差校正,防止误差累积;

标准DB9接口,通用性强,也可与我公司两相步进电机控制器兼容;

采用标准安装孔位,便于仪器设备安装及多自由度模组组合;

可选配光栅尺进行闭环控制,闭环分辨率可达0.1μm;


命名规则:

EPSH­

50

系列代码:

精密电动平移台,松下伺服电机

行程:

5050mm

100100mm

150150mm

200200mm

300300mm

400400mm

可定制特殊规格

光栅尺:

选配:G代表含光栅尺


选型表:

型号

EPSH50

EPSH100

EPSH150

EPSH200

EPSH300

EPSH400

台面尺寸(mm)

125X124

160X160


行程(mm)

50

100

150

200

300

400


传动机构

精密滚珠丝杠Ø12X4

精密滚珠丝杠Ø16X4


导轨(导向机构)

线性滑块导轨


主体材料及表面处理

铝合金,黑色阳极氧化处理


整体高度(mm)

55mm

66mm


自重

3.6

3.9

4.2

4.55

9.75

11.15


联轴器(外径-孔径1-孔径2)(mm)

25-8-6

25-10-11


编码器分辨率

23bit


最大速度(mm/s)

50


单向定位精度(μm)

≤8

≤12

≤16

≤20

≤28

≤36


重复定位精度(μm)

±2


回程间隙(μm)

5


静态平行度(μm)

40


运动直线度(μm)

20

25


运动平行度(μm)

≤25

≤30


偏摆(“)

≤50

≤60


俯仰(“)

50

≤60


电机额度输出功率

100W

200W


电机品牌及型号

松下伺服


工作电流(A)

0.5

1.1


电机扭矩(N·m

0.32

0.64


驱动器品牌及型号

松下


滑台接头&光栅尺接头

DB9(针)


滑台接头线缆类型

高柔性线缆


滑台接头线缆长度(m)

0.4


限位传感器(内置)

欧姆龙


原点传感器(内置)

欧姆龙


传感器电源电压(V)

DC5-24V  ±10%


消耗电流(mV)

合计30mA以下


控制输出

输出方式:NPN集电极开路输出;

负载电源:DC5-24V;

OFF电源:0.5mA以下;

残留电压:0.7V以下(负载电流50mA时)、0.4V以下(负载电流5mA时);


输出逻辑

限位传感器:到达限位时输出晶体管OFF(截止);

零位光电传感器:到达限位时输出晶体管ON(导通);


水平负载

20kg

30kg


倒置负载

10kg

15kg


竖直负载

10kg

15kg


配合Z轴转接板型号

OMLB01B

OMLB01B

OMLB02B

OMLB02B

OMLB03B

OMLB03B

最大速度为空载情况下,按照伺服电机速度为750/转理论计算和实际测量值。