精密电动平移台EPSBF-G五相步进/光栅
精密电动平移台EPSBF系列产品是OMTOOLS在EPSB系列产品基础上改进而成。产品采用高精密研磨滚珠丝杠、进口精密级自调心滚珠线性导轨和高品质联轴器等部件进行传动，采用小步距角、低发热、高平顺性的五相东方马达步进电机作为动力源，采用轻量化、高强度的优质铝合金作为主体材料，并结合多年积累特殊加工装配工艺制造而成。
产品精度高、承载能力强，稳定性好、振动低，运行平顺性好。在精密光学实验、精密光学加工、光学检测等要求低扰动、超高精度定位应用场景中，是各类科研、工业用户的优选产品。
产品特点：
特有的机加工工艺和表面阳极氧化处理，实现精度、耐磨性和外观的完美统一；
研磨级滚珠丝杠传动，传动效率高、启动力矩小、无颤动和滞后，定位和重复定位精度高；
采用进口精密级自调心滚珠线性导轨，通过轻预压装配工艺，负载能力强，运行直线度、平行度好；运行平行度和直线度≤20μm
采用日本进口的五相东方马达步进电机，极大降低振动和噪音，提升运动平顺性
电机配有手轮，实现手自调节一体化；
2个机械限位开关，可实现超程降速和限位保护；
1个光电零位开关，实现零位精密定位和误差校正，防止误差累积；
标准DB9接口，通用性强，也可与我公司两相步进电机控制器兼容；
采用标准安装孔位，便于仪器设备安装及多自由度模组组合；
可选配光栅尺进行闭环控制，闭环分辨率可达0.1μm；
命名规则：
EPSB | 50 | F | G |
系列代码： 精密电动平移台 | 行程： 50：50mm 100：100mm 150：150mm 200：200mm 300：300mm 400：400mm 可定制特殊规格 | 电机： 东方马达步进电机 | 光栅尺： 选配：G代表含光栅尺 |
选型表：
型号 | EPSB50FG | EPSB100FG | EPSB150FG | EPSB200FG | EPSB300FG | EPSB400FG | ||||
机械规格 | 台面尺寸(mm) | 125X124 | 160X160 | |||||||
行程(mm) | 50 | 100 | 150 | 200 | 300 | 400 | ||||
传动机构 | 精密滚珠丝杠Ø12X4 | 精密滚珠丝杠Ø16X4 | ||||||||
导轨（导向机构） | 线性滑块导轨 | |||||||||
主体材料及表面处理 | 铝合金，黑色阳极氧化处理 | |||||||||
整体高度（mm） | 55mm | 66mm | ||||||||
自重 | 3.55 | 3.85 | 4.15 | 4.5 | 9.4 | 10.8 | ||||
联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm） | 25-6-5 | 25-10-8 | ||||||||
精度规格 | 闭环分辨率（μm） | 1μm | 0.1μm | |||||||
20细分开环分辨率 | 0.4μm | |||||||||
最大速度（mm/s） | 20 | |||||||||
单向定位精度（μm） | ≤8 | ≤12 | ≤16 | ≤20 | ≤28 | ≤36 | ||||
重复定位精度（μm） | ≤±3 | |||||||||
回程间隙（μm） | ≤5 | |||||||||
静态平行度（μm） | ≤40 | |||||||||
运动直线度（μm） | ≤20 | ≤25 | ||||||||
运动平行度（μm） | ≤25 | ≤30 | ||||||||
偏摆（“） | ≤50 | ≤60 | ||||||||
俯仰（“） | ≤50 | ≤60 | ||||||||
电气规格 | 电机及步距角（゜） | 五相42步进电机，步距角0.72 | 五相57步进电机,步距角0.72 | |||||||
电机品牌及型号 | 东方马达 | |||||||||
工作电流（A） | 1.8 | 2.8 | ||||||||
电机扭矩（N·m） | 0.37 | 0.81 | ||||||||
光栅尺品牌 | 贵阳新天 | |||||||||
驱动器品牌及型号 | 东方马达 | |||||||||
滑台接头&光栅尺接头 | 两个DB9（针） | |||||||||
滑台接头线缆类型 | 高柔性线缆 | |||||||||
滑台接头线缆长度（m） | 0.4 | |||||||||
限位传感器（内置） | 欧姆龙 | |||||||||
原点传感器（内置） | 欧姆龙 | |||||||||
传感器电源电压（V） | DC5-24V ±10% | |||||||||
消耗电流（mV） | 合计30mA以下 | |||||||||
控制输出 | 输出方式：NPN集电极开路输出； 负载电源：DC5-24V； OFF电源：0.5mA以下； 残留电压：0.7V以下（负载电流50mA时）、0.4V以下（负载电流5mA时）； | |||||||||
输出逻辑 | 限位传感器：到达限位时输出晶体管OFF（截止）； 零位光电传感器：到达限位时输出晶体管ON（导通）； | |||||||||
负载 | 水平负载 | 20kg | 30kg | |||||||
倒置负载 | 10kg | 15kg | ||||||||
竖直负载 | 10kg | 15kg | ||||||||
配合Z轴转接板型号 | OMLB01B | OMLB01B | OMLB02B | OMLB02B | OMLB03B | OMLB03B | ||||
最大速度为空载情况下，按照步进电机速度为300 /转理论计算和实际测量值。 | ||||||||||