精密电动平移台EPSB系列步进
精密电动平移台EPSB系列产品是OMTOOLS在EPSA系列产品基础上改进而成。产品采用高精密研磨滚珠丝杠、进口精密级自调心滚珠线性导轨和高品质联轴器等部件进行传动，采用大转矩、高稳定性的两相步进电机作为动力源，采用轻量化、高强度的优质铝合金作为主体材料，并结合多年积累特殊加工装配工艺制造而成。
产品精度高、承载能力强，稳定性好、通用性强、组合方便，适用于各类科研、工业用户的精密光学实验、精密定位和精密加工等领域，如：高精密激光加工、高精密三维扫描测量等，是性价比超高的电移台产品。
产品特点：
特有的机加工工艺和表面阳极氧化处理，实现精度、耐磨性和外观的完美统一；
研磨级滚珠丝杠传动，传动效率高、启动力矩小、无颤动和滞后，定位和重复定位精度高；
采用进口精密级自调心滚珠线性导轨，通过轻预压装配工艺，负载能力强，运行直线度、平行度好；运行平行度和直线度≤20μm
采用标准两相步进电机驱动，转矩大、稳定性高；
标准电机配有手轮，实现手自调节一体化；
2个机械限位开关，可实现超程降速和限位保护；
1个光电零位开关，实现零位精密定位和误差校正，防止误差累积；
标准DB9接口，通用性强，也可与我公司两相步进电机控制器兼容；
采用标准安装孔位，便于仪器设备安装及多自由度模组组合；
可选配光栅尺进行闭环控制，闭环分辨率可达1μm；
命名规则：
EPSB | 50 | G |
系列代码： 精密电动平移台 | 行程： 50：50mm 100：100mm 150：150mm 200：200mm 300：300mm 400：400mm 可定制特殊规格 | 光栅尺： 选配：G代表含光栅尺 |
选型表：
型号 | EPSB50 | EPSB100 | EPSB150 | EPSB200 | EPSB300 | EPSB400 | |||||
机械规格 | 台面尺寸(mm) | 125X124 | 160X160 | ||||||||
行程(mm) | 50 | 100 | 150 | 200 | 300 | 400 | |||||
传动机构 | 精密滚珠丝杠Ø12X4 | 精密滚珠丝杠Ø16X4 | |||||||||
导轨（导向机构） | 线性滑块导轨 | ||||||||||
主体材料及表面处理 | 铝合金，黑色阳极氧化处理 | ||||||||||
整体高度（mm） | 55mm | 66mm | |||||||||
自重 | 3.55 | 3.85 | 4.15 | 4.5 | 9.4 | 10.8 | |||||
联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm） | 25-6-5 | 25-10-6.35 | |||||||||
整步分辨率 | 20μm | ||||||||||
20细分开环分辨率 | 1μm | ||||||||||
最大速度（mm/s） | 20 | ||||||||||
单向定位精度（参考值μm） | ≤15 | ≤20 | ≤25 | ≤30 | ≤40 | ≤50 | |||||
重复定位精度（参考值μm） | ≤±5 | ||||||||||
回程间隙（μm） | ≤5 | ||||||||||
静态平行度（μm） | ≤40 | ||||||||||
运动直线度（μm） | ≤20 | ≤25 | |||||||||
运动平行度（μm） | ≤25 | ≤30 | |||||||||
偏摆（“） | ≤50 | ≤60 | |||||||||
俯仰（“） | ≤50 | ≤60 | |||||||||
电气规格 | 电机及步距角（゜） | 二相42步进电机，步距角1.8 | 二相57步进电机， 步距角1.8 | ||||||||
电机品牌及型号 | 雷赛 | ||||||||||
工作电流（A） | 2.5 | 4.2 | |||||||||
电机扭矩（N·m） | 0.6 | 1.3 | |||||||||
驱动器品牌及型号 | 雷赛 | ||||||||||
滑台接头 | DB9（针） | ||||||||||
滑台接头线缆类型 | 高柔性线缆 | ||||||||||
滑台接头线缆长度（m） | 0.4 | ||||||||||
限位传感器（内置） | 欧姆龙 | ||||||||||
原点传感器（内置） | 欧姆龙 | ||||||||||
传感器电源电压（V） | DC5-24V ±10% | ||||||||||
消耗电流（mV） | 合计30mA以下 | ||||||||||
控制输出 | 输出方式：NPN集电极开路输出； 负载电源：DC5-24V； OFF电源：0.5mA以下； 残留电压：0.7V以下（负载电流50mA时）、0.4V以下（负载电流5mA时）； | ||||||||||
输出逻辑 | 限位传感器：到达限位时输出晶体管OFF（截止）； 零位光电传感器：到达限位时输出晶体管ON（导通）； | ||||||||||
负载 | 水平负载 | 20kg | 30kg | ||||||||
倒置负载 | 10kg | 15kg | |||||||||
竖直负载 | 10kg | 15kg | |||||||||
配合Z轴转接板型号 | OMLB01B | OMLB01B | OMLB02B | OMLB02B | OMLB03B | OMLB03B | |||||
最大速度为空载情况下，按照步进电机速度为300 /转理论计算和实际测量值。 | |||||||||||
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