这个小包装不仅包含一个单轴运动控制器,用于我们的位移台,还包括一个放大器和一个用户友好的串行接口。每个单轴控制器都可以链接到集成多轴运动控制系统的多个控制单元。
您将购买一个易于使用的软件应用程序开发接口,和一个RS-232串行电缆。
当与National Aperture的“IMS运动控制台软件”相结合时,用户将获得一个“无需开发”的完整运动控制系统,最多可支持四个轴。
特点
集成控制器和放大器
占地面积小
易于使用的RS-232串行接口
可连接到多个控制单元
单轴变为多轴
包括软件应用程序开发接口
带安全锁定连接的直流电源输入
简易保险丝
前检修开/关电源开关
控制器提供速度和位置模式闭环控制和可编程的速度和加速度和丰富的命令集清洁、简单的连接有助于快速开发
可选2、4、8或16端口USB至RS-232扩展模块(即插即用)
规格
电源电压:12-30 Vdc
PWM开关频率:78.12 Khz
效率:95%
最大连续电机电流:6 A with sufficient conductors for motor connection 1A with 28 gauge ribbon cable
最大峰值电机电流:10 A with sufficient conductors for motor connection and sufficient power supply current. 2 A with 28 gauge ribbon cable.
控制器电流消耗:60 mA (w/no Motor, Encoder, or Limit Switch Current)
5伏输出:50 mA (Max Combined Load from Encoder Vcc and Limit Vcc)
限位开关配置:Switches to ground expected (Controller incorporates 1 K pull-up resistors to 5 V.
限位开关逻辑电平:Low 0-0.5 V, High 4.0-5.0 V
编码器输入逻辑电平:Low 0-0.5 V, High 400 Hz
编码器输入最大频率:400 Hz
最大电机速度:30,000 rpm (do not exceed stage speed rating)
波特率:600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200
串行EEPROM程序存储器:6656 Bytes
工作温度:0 to 70°C
储存温度:-25 to +85°C
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