这是一款内置了细分驱动器的2轴平台控制器。
◦可以通过RS232C接口进行外部控制,或通过手动遥控器(JS-300,JB-400,JD-100)进行手动操作。
通用指标
■■主要功能
控制器功能 | ○ | |||
控制轴数 | 2轴 | |||
内置程序控制 | - | |||
闭环控制 | - | |||
圆弧插补控制 | - | |||
直线插补控制 | - | |||
驱动器 | 细分驱动 | |||
细分(最大分割数) | 250细分 | |||
驱动电流 | 0.1~1.1A/相 |
■■通用特性
电源 | AC100V~240V 50/60Hz | |||
消耗功率 | 50VA | |||
动作温度 | 5~40℃ | |||
保存温度 | -20~60℃ | |||
周围湿度 | 20~80%RH | |||
外形尺寸(W×H×D) | 260×70×280mm | |||
重量 | 2.8kg |
■■计算机接口
GP-IB | - | |||
RS232C | ○ | |||
USB | - | |||
Ethernet | - |
■■选购件
CJ-200A | - | |||
JS-300 | ○ | |||
JB-400 | ○ | |||
JD-100 | ○ | |||
SJT-02 | - |
■■性能指标
坐标显示范围 | - | |||
最大设定行程 | 268435455 | |||
最大驱动速度 | 500,000pps | |||
最小驱动速度 | 1pps | |||
加减速时间 | 0~1,000ms |
■■I/O接口
原点传感器 | ○ | |||
原点近接传感器 | ○ | |||
CW(+)极限位置传感器 | ○ | |||
CCW(-)极限位置传感器 | ○ | |||
通用数据输入 | 1点 | |||
通用数据输出 | 1点 | |||
控制输入 | 1点 | |||
控制输出 | 1点 | |||
触发信号输出 | - |
■■控制指令
机械原点复位 | ○ | |||
逻辑原点设定 | ○ | |||
相对位移驱动 | ○ | |||
绝对位置驱动 | ○ | |||
操纵杆手动驱动 | ○ | |||
运动到预定位置 | - | |||
圆弧插补控制 | - | |||
直线插补控制 | - | |||
驱动开始指令 | ○ | |||
减速停止 | ○ | |||
紧急停止 | ○ | |||
速度设定 | ○ | |||
电机励磁控制 | ○ | |||
端口输入 | ○ | |||
端口输出 | ○ |