这是一款内置了5相步进电机驱动器的2轴平台控制器。
◦可以通过RS232C或GP-IB接口和计算机通讯,实现外部控制,或通过面板上的操纵杆进行手动操作。
通用指标
■■主要功能
控制器功能 | ○ | |||
控制轴数 | 2轴 | |||
内置程序控制 | △ | |||
闭环控制 | - | |||
圆弧插补控制 | - | |||
直线插补控制 | - | |||
驱动器 | 标准内置 | |||
细分(最大分割数) | 2(仅限半步驱动) | |||
驱动电流 | 0.3~0.8A/相 |
■■通用特性
电源 | DC24V 2A | |||
消耗功率 | 48VA | |||
动作温度 | 5~40℃ | |||
保存温度 | -20~60℃ | |||
周围湿度 | 20~80%RH | |||
外形尺寸(W×H×D) | 180×40×125mm | |||
重量 | 0.7kg |
■■计算机接口
GP-IB | - | |||
RS232C | ○ | |||
USB | - | |||
Ethernet | - |
■■选购件
CJ-200A | - | |||
JS-300 | - | |||
JB-400 | - | |||
SJT-02 | ○ |
■■性能指标
坐标显示范围 | - | |||
最大设定行程 | 16777214 | |||
最大驱动速度 | 20,000pps | |||
最小驱动速度 | 1pps | |||
加减速时间 | 0~1,000ms |
■■I/O接口
原点传感器 | ○ | |||
原点近接传感器 | ○ | |||
CW(+)极限位置传感器 | ○ | |||
CCW(-)极限位置传感器 | ○ | |||
通用数据输入 | - | |||
通用数据输出 | - | |||
控制输入 | - | |||
控制输出 | - | |||
触发信号输出 | - |
■■控制指令
机械原点复位 | ○ | |||
逻辑原点设定 | ○ | |||
相对位移驱动 | ○ | |||
绝对位置驱动 | - | |||
操纵杆手动驱动 | ○ | |||
运动到预定位置 | - | |||
圆弧插补控制 | - | |||
直线插补控制 | - | |||
驱动开始指令 | ○ | |||
减速停止 | ○ | |||
紧急停止 | ○ | |||
速度设定 | ○ | |||
电机励磁控制 | ○ | |||
端口输入 | - | |||
端口输出 | - |