摘要信息
1. 安全工作
有了Elfin机器人,就不需要像传统工业机器人那样为安全操作支付额外费用。机器人具有较高的协同性能,遇到阻力时能立即进行保护停机,保证了工位、工件、保护设备之间的安全。
2. 灵活的部署
Elfin机器人可以安装在任何角度和安装在任何地方,以减少对生产线的影响。二次开发时间短,非常适合小批量、定制化、周期短的生产,是自动化改造的最佳选择。
3.更容易操作
通过将手臂末端移动到想要的位置或想要的轨迹,可以很容易地教会Elfin机器人,这大大节省了编程时间。10分钟绝对足够构建一个简
应用:
规格:
项目/型号 | E3 | E5 | E10 |
重量 | 17KG | 23KG | 40KG |
负载 | 3KG | 5KG | 10KG |
机械臂可达范围: | 590mm | 800mm | 1000mm |
功率 | 100W 标准循环 | 180W 标准循环 | 350W 标准循环 |
关节运动范围 | ±360° | ||
关节运动速度 | 90°/s | ||
最高速度 | 1m/s | ||
重复精度 | ±0.05 (常规下) | ||
自由度 | 6 | ||
控制盒(长*宽*高) | 400*366*263mm | ||
I/O 口 | digital input:4. digital output:4, analog input: 2 | ||
I/O 源 | 24 V 2A | ||
通讯 | TCP/IP | ||
编程 | 图形化编程,远程进程调用 | ||
IP 等级 | IP54 | ||
合作运作 | 10种先进的安全配置 | ||
主材料 | 铝合金 | ||
工作温度 | 0-50°C | ||
电源 | 100-240 AC, 50-60 Hz | ||
线材 | 控制箱连接电缆:5m 示教器连接电缆:5m |