H-825
§ 负载能力达30公斤，自锁
§ 行程达±27.5毫米，旋转范围达±11.5度
§ 促动器分辨率达8纳米
§ X、Y和Z向上的最小位移达0.25微米
§ 重复性达±0.1微米/±2微弧度
§ 无刷直流电机和绝对编码器
六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性，动态范围更大，无移动电缆：更稳定、摩擦更小
无刷直流电机(BLDC)
无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触，可无磨损地平稳运行， 因此能够实现较长的使用寿命。
绝对编码器
绝对编码器提供明确的位置信息，帮助即刻确定位置。这意味着在接通期间无需定位，提高了操作过程中的效率和安全性。
应用领域
科研和工业. 用于微型装配、生物技术、半导体制造、光学对准。
规格
运动和定位 | H-825.G2A | H-825.D2A | 单位 | 公差 |
带绝对编码器的无刷直流齿 轮电机 | 带绝对编码器的无刷直流电 机 | |||
主动轴 | X，Y，Z，θX，θY，θZ | X，Y，Z，θX，θY，θZ | ||
X、Y向上的行程* | ±27.5; ±25 | ±27.5; ±25 | 毫米 | |
Z向上的行程* | ±14 | ±14 | 毫米 | |
θX、θY向上的行程* | ±11.5; ±10.5 | ±11.5; ±10.5 | ° | |
θZ向上的行程* | ±19 | ±19 | ° |
运动和定位 | H-825.G2A | H-825.D2A | 单位 | 公差 |
促动器设计分辨率 | 0.008 | 0.25 | 微米 | |
X、Y和Z向上的最小位移 | 0.3; 0.3; 0.25 | 1; 1; 0.5 | 微米 | 典型值 |
θX、θY、θZ向上的最小位移 | 3.5; 3.5; 4 | 7; 7; 12 | 微米 | |
X、Y向上的空回 | 3 | 1.5 | 微米 | 典型值 |
Z向上的空回 | 1 | 1 | 微米 | 典型值 |
θX、θY向上的空回 | 20 | 15 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的空回 | 25 | 25 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y向上的重复精度 | ±0.5; ±0.25 | ±0.5 | 微米 | 典型值 |
Z向上的重复精度 | ±0.1 | ±0.15 | 微米 | 典型值 |
θX、θY向上的重复精度 | ±2 | ±2; ±1.5 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的重复精度 | ±2.5 | ±3 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y和Z向上的最大速度 | 2.5 | 25 | 毫米/秒 | |
θX、θY和θZ向上的最大速度 | 27 | 270 | 毫弧度/秒 | |
X、Y和Z向上的典型速度 | 2 | 20 | 毫米/秒 | |
θX、θY和θZ向上的典型速度 | 5.5 | 55 | 毫弧度/秒 |
机械特性 | H-825.G2A | H-825.D2A | 单位 | 公差 |
X、Y向上的刚性 | 1.7 | 1.7 | 牛/微米 | |
Z向上的刚性 | 7 | 7 | 牛/微米 | |
负载能力（底板为水平方向/任意方向） | 30 / 10 | 5 / 2.5 | 千克 | 最大 |
保持力，断电（底板为水平方向/任意方向） | 100 / 50 | 10 / 5 | 牛 | 最大 |
电机类型 | 无刷直流齿轮电机 | BLDC电机 |
其他 | H-825.G2A | H-825.D2A | 单位 | 公差 |
工作温度范围 | -10 到 50 | -10 到 50 | °C | |
材料 | 铝 | 铝 | ||
质量 | 10 | 10 | 千克 | ±10 % |
推荐控制器 | C-887.5x | C-887.5x |
技术参数为 20±3 °C下的数值。
* 单个坐标（X、Y、Z、θX、θY和θZ）的行程相互依赖。本表中各轴对应的数值为其最大行程，此时其他轴和枢轴点位于参考位置。
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H-825， 尺寸单位为毫米