H-845

§ 负载容量达1000 公斤图片3.png

§ 速度达50 毫米/秒

§ 重复精度达±0.5 微米

§ 行程达340 毫米/60度

§ 设计可改变：尺寸、行程和负载

§ 带制动器的驱动器：无刷电机

产品概述

六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性，动态范围更大，无移动电缆：更稳定、摩擦更小大孔径。带制动器的无刷直流电机。

快速响应客户需求

高负载六足位移台具有模块化结构，其驱动单元和接头使用一套不同的模块。平台可根据客户应用做出适应性改变，从而快速响应特殊客户要求。

高性能数字式控制器，开放式软件架构

用于六足位移台的六自由度控制器，包含对两个额外轴的控制。自定义编程的稳定枢轴点。在直角坐标系内进行位置控制。宏编程。

开放源代码NILabVIEW驱动器和库。工作区仿真。用于六足位移台仿真的虚拟机。选配件：用于有限工作区内防碰撞的软件。

应用领域

科研和工业. 用于精密装配、天文学、航空航天。

规格

运动和定位	H-845.D11	H-845.D31	H-845.D51	H-845.D21	H-845.D41	H-845.D61	单位	公差
主动轴	X，Y，Z，θX ，θY，θZ	X、Y、Z、θX 、θY、θZ	X、Y、Z、θX 、θY、θZ	X、Y、Z、θX 、θY、θZ	X、Y、Z、θX 、θY、θZ	X，Y，Z，θX ，θY，θZ
X、Y向上的行程*	±110	±110	±110	±170	±170	±170	毫米
Z向上的行程*	±50	±50	±50	±105	±105	±105	毫米
θX、θY向上的行程*	±15	±15	±15	±20	±20	±20	°
θZ向上的行程*	±30	±30	±30	±30	±30	±30	°
促动器设计分辨率	0.04	0.08	0.1	0.04	0.08	0.1	微米
X、Y向上的最小位移	1	2	2.5	1	2	2.5	微米	典型值
Z向上的最小位移	0.5	1	1	0.5	1	1	微米	典型值
θX、θY、θZ向上的最小位移	15	30	30	15	30	30	微弧度	典型值
X、Y向上的空回	5	10	10	5	10	10	微米	典型值
Z向上的空回	1	2	2	1	2	2	微米	典型值
θX、θY向上的空回	15	30	30	15	30	30	微弧度	典型值
θZ向上的空回	30	60	60	30	60	60	微弧度	典型值
X、Y向上的重复精度	±2	±4	±5	±2	±4	±5	微米	典型值
Z向上的重复精度	±0.5	±1	±2	±0.5	±1	±2	微米	典型值
θX、θY、θZ向上的重复精度	±10	±20	±25	±10	±20	±25	微弧度	典型值
X、Y和Z向上的最大速度	20	40	50	20	40	50	毫米 /秒
θX、θY、θZ向上的最大速度	50	100	120	50	100	120	毫弧度/秒
Typ. X、Y和Z向上的典型速度	10	20	25	10	20	25	毫米 /秒
Typ. θX、θY、θZ向上的速度	20	40	50	20	40	50	毫弧度/ 秒

机械特性	H-845.D11	H-845.D31	H-845.D51	H-845.D21	H-845.D41	H-845.D61	单位	公差
负载能力（底板为水平方向/任意方向）	1000 / 300	500 / 150	400 / 120	1000 / 300	500 / 150	400 / 120	千克	最大
电机类型	BLDC电机	BLDC电机	BLDC电机	BLDC电机	BLDC电机	BLDC电机

其他	H-845.D11	H-845.D31	H-845.D51	H-845.D21	H-845.D41	H-845.D61	单位	公差
工作温度范围	-10 到 50	-10 到 50	-10 到 50	-10 到 50	-10 到 50	-10 到 50	°C
材料	铝	铝	铝	铝	铝	铝
质量	120	120	120	150	150	150	千克	±5 %
电缆长度	9	9	9	9	9	9	米	±10 毫米
控制器，包含在发货范围内	C-887	C-887	C-887	C-887	C-887	C-887

技术参数为 20±3 °C下的数值。

* 单个坐标（X、Y、Z、θX、θY和θZ）的行程相互依赖。本表中各轴对应的数值为其最大行程，此时其他轴和枢轴点位于参考位置。询问定制版本。

图纸/图片

图片4.png

H-845.D11，.D31和.D51，尺寸单位为毫米

H-845.D21，.D41和.D61，尺寸单位为毫米