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§ 高速度和高动态

§ 低内部移动质量

§ 速度高达250毫米/秒

§ 精密路径跟踪

§ 无摩擦音圈驱动器

参考级六轴定位系统

六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性，无移动电缆。预定义运动曲线的高精度精确运行：

正弦曲线和自定义轨迹。

 

PIMag 音圈

音圈驱动器由两个基本零件组成：永磁体和线圈，线圈位于磁场的气隙中。音圈驱动器重量轻并且基于无摩擦驱动原理，因此特别适合在有限行程内要求高动态性和高速度的应用。这类驱动器还可提供高扫描频率和精密定位，因为它们不存在磁滞效应。

 

应用领域

科研和工业、测试系统等，用于摄影机和移动设备中的图像稳定。摄影机测试系统设备和图像稳定软件。谐振仿真、眼动跟踪、人类和人工运动的仿真。


规格

 

运动和定位

H-860.S2H

单位

公差

主动轴

X，Y，Z，θX，θY，θZ



X、Y和Z向上的行程*

±7.5

毫米


θX、θY和θZ向上的行程*

±4

°


促动器设计分辨率

5

纳米


X、Y向上的最小位移

1

微米

典型值

Z向上的最小位移

1

微米

典型值

θX、θY、θZ向上的最小位移

9

微弧度

典型值

X、Y向上的空回

0.2

微米

典型值

Z向上的空回

0.06

微米

典型值

θX、θY向上的空回

4

微弧度

典型值

θZ向上的空回

4

微弧度

典型值

X、Y向上的单向重复精度

±0.5

微米

典型值

Z向上的单向重复精度

±0.5

微米

典型值

θX、θY向上的单向重复精度

±9

微弧度

典型值

θZ向上的单向重复精度

±9

微弧度

典型值

X、Y和Z向上的典型速度

250

毫米/秒

最大

最大频率

30

赫兹


X、Y、Z向上的振幅-频率乘积

30

毫米赫兹


θX、θY、θZ向上的振幅-频率乘积

15

赫兹


振幅误差

10

%

最大

相位误差

60

°

最大

 

机械特性

H-860.S2H

单位

公差

X、Y向上的刚性

0.7

牛/微米


Z向上的刚性

8

牛/微米


负载能力（底板为水平方向/任意方向）

1

千克

最大

电机类型

音圈




 

其他

H-860.S2H

单位

公差

工作温度范围

0 到 50

°C


材料

不锈钢，铝



质量

30

千克

±5 %

推荐控制器

C-887.5x



 

技术参数为 20±3 °C下的数值。

* 单个坐标（X、Y、Z、θX、θY和θZ）的行程相互依赖。本表中各轴对应的数值为其最大行程，此时其他轴和枢轴点位于参考位置。询问定制版本。

 

图纸/图片

θX向上的正弦振荡，30赫兹。H-860可精确地跟随指定轨迹。Z向上的正弦振荡，30赫兹。H-860可精确地跟随指定轨迹。

Z向上的正弦振荡，30赫兹，振幅0.5毫米。由于高动态和移动质量，H-860可精确模拟加速度。加速度通过位于运动平台上的外部加速度传感器在Z方向测得。

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                                                                                                               H-860.S2H，尺寸单位为毫米