Newport XPS-Dx系列运动控制器是原有XPS-Qx系列控制器的升级版本，在控制速度、精度和执行复杂运动控制方面有重大改进，同时更轻更紧凑。
新特性：
统一的通用驱动卡XPS-DRV11，可驱动步进、直流、无刷直流和直线类型电机
多轴PCO位置、时间触发控制
EtherCAT通讯接口可选
OEM可定制16轴控制版本
OEM可定制绝对编码器
OEM可定制直流和无刷电机配备制动器
更友好的控制界面
较XPS-Qx系列，体积减小20%，重量下降50%
XPS 共有 60 个数字 I/O，用于读取外部开关、控制阀或其他数字设备，而且还有 4 个模拟输出用于精确监视所有运动轴（如位置、速度或加速度）。为了在运动过程中与外部设备同步，XPS 具有专用的“事件和动作”API，用户可使用它在事件发生时触发动作。典型示例包括当达到恒定速度时发送数字输出或在运动完成时启动 TCL 脚本。定义后，XPS 将自动地监视事件状态以便以小于 100 µ
基于 TCP/IP 网络通信协议，XPS 控制器可以使用多达 80 个虚拟通信端口（称为套接字）。用户可以将它们的应用程序分成在不同线程甚至不同计算机上独立运行的程序段。对于许多实验室用户来说，另一个实际优点是套接字允许为不同的应用程序同时共享同一个控制器。例如，一个组可以将 XPS 控制器的一个轴用于光学延迟线，而另一组同时将其他轴用于完全不同的应用。这两个应用程序可以独立运行，没有任何延迟或串扰。
TCL 脚本可以快速生成，然后直接在 XPS GUI 终端执行，以便快速开发运动程序。TCL 代表工具命令语言，是一种开源的、基于字符串的命令语言。TTCL 已经相当成熟，并有许多相关教程、应用、工具和书籍，可从 www.tcl.tk 网站公开获取。
XPS-D works in real time for up to 4 axes with one PCO connector. It generates pulses by comparing actual encoder feedback position with a set of predefined value within <35ns. The fast compensated PCO takes in account various mapping and compensations to fire trigger pulses at the desired positions within 5ns accuracy and frequency up to 1.6 MHz.
ESP 兼容位移台连接到 XPS 时会被立即识别，并自动配置操作参数，无需用户输入。这种即插即用功能不仅对用户透明，而且还确保位移台的安全操作。
XPS 包含预配置的移动分组和用户可定义的移动分组，以优化性能并简化高级功能（如线弧轨迹、样条线、轮廓线和复杂 PVT 轨迹）的使用。这些移动分组可以是单轴定位器、主轴、龙门架组、XY 组、XYZ 组或多轴组。分组位移台的灵活性极大地改善了处理流程和错误处理，并为轻松的应用开发提供了统一的结构。
用户可以使用大量的补偿功能，包括一维、二维或三维的侧隙、线性误差和误差映射补偿。所有补偿在每个伺服周期内动态校正，以 8 kHz 速率更新。通过这些众多的补偿功能选择，可以使最基本的定位器成为一个高性能设备，从而提高移动应用的精度和性能，并最终获得更可靠的结果。
线弧轨迹是一个由直线段和曲线段（仅限于 XY 组中的定位器）组成的运动路径，在整个相应区域中保持恒定的速度。按照线弧轨迹的顺序执行消除了不连续性。通过一个专用功能执行轨迹预检查，使执行过程在定位器参数范围内达到最优并确保安全。
基于 QNX 实时操作系统和多任务处理功能，XPS 能够使用 TCL 脚本执行用户生成的内部存储复杂应用程序。运动处理器支持 TCL 程序执行，而不会对高优先级任务产生不利影响。利用这种先进的实时多任务处理功能，XPS 不仅能管理最复杂的运动要求，而且还能作为一个强大的独立过程控制器，以同时支持多个应用程序。
XPS 具有四通道 14 位模数转换器，可以使用 TCL 脚本与运动过程集成。模拟输入可通过外部模拟输入进行转换，以直接控制运动轴的位置或速度。这对于精密对准或自动聚焦例程（需要来自其他设备的实时反馈，例如功率计、视觉系统或其他传感器）而言是至关重要。除了较高的通信速度外，AD 转换在 XPS 内部进行，因此不会增加主机 PC 或通信链路的处理负担。因此，该功能可以改进流程开发和产量。
XPS 具有可调 PID，能自动按照与距最终位置的距离成比例地调节其值。这种独有的特性可以在 就位或最终位置附近时收紧增益环路，同时在运动期间放松增益以提高稳定性。使用可调 PID 还允许对短行程和长行程运动的伺服行为进行专门调整，从而提高运动灵敏度。
The MIM of 1nm is reachable without filtering
Higher axis (12 or 16) options, split AC power input, EtherCAT communication, and absolute encoder interface are available upon request. Contact Newport for more information.