特点:
极高的位置精度和可重复性
高速,极快的响应时间
在系统中性能良好,长期稳定性优秀
主要技术参数
型号 | 6860 | 6870 | 6880 |
机械规格 | |||
额定偏转角度 | 40° | 40° | 40° |
转子惯量 | 0.6 gm*cm2, +/-10% | 2.0 gm*cm2, +/-10% | 6.4 gm*cm2, +/-10% |
扭矩常数 | 9.3X104dyne-cm/amp, +/-10% | 1.8X105dyne-cm/amp, +/-10% | 2.54X105dyne-cm/amp, +/-10% |
最大线圈温度 | 110°C | 110°C | 110°C |
热电阻 (线圈到外壳): | 1.5°C/Watt,最大值 | 1.0°C/Watt,最大值 | 0.75°C/Watt, 最大值 |
电特性/驱动机构 | |||
线圈电阻 | 1.5 Ohms, +/-10% | 1.4 Ohms, +/-10% | 1.0 Ohms, +/-10% |
线圈电感 | 160uH, +/-10% | 275uH, +/-10% | 280uH, +/-10% |
反向EMF电压 | 0.17mV/degree/sec, +/-10% | 0.3mV/degree/sec, +/-10% | 0.44mV/degree/sec, +/-10% |
RMS电流 | 4.6 A at Tcase of 50°C, 最大值 | 5.3 A at Tcase of 50°C, 最大值 | 7.5 A at Tcase of 50°C, 最大值 |
峰值电流 | 25A, 最大值 | 25A, 最大值 | 25A, 最大值 |
小角度响应时间 | 0.5ms,配备惯量匹配负载 | 0.7ms,配备2.0gm*cm2负载 | 0.9ms, 配备惯量匹配负载 |
位置探测器 | |||
线性度 | 99.9%,最小值,40° | 99.9%,最小值, 40° | 99.9%,最小值, 40° |
刻度漂移 | 50PPM/°C, 最大值 | 50PPM/°C, 最大值 | 50PPM/°C, 最大值 |
零点漂移 | 15μrad/°C, 最大值 | 15μrad /°C, 最大值 | 10μrad/°C, 最大值 |
短期重复性 | 8μrad | 8μrad | 8μrad |
输出信号,普通模式 | 585μA,AGC电压10VDC, +/-20% | 585μA,AGC电压10VDC, +/-20% | 970μA,AGC电压10VDC, +/-20% |
输出信号,差分模式 | 14.5 µA/°,共模电流585 µA, +/-20% | 14.5 µA/°, 共模电流585 µA, +/-20% | 22 µA/°, 共模电流970 µA, +/- 20% |