The HXP100-MECA High Precision 6-Axis Hexapod is a parallel kinematic motion device that provides six degrees of freedom: X, Y, Z, pitch, roll, and yaw. The HXP100 has a 20 kg centered load capacity and is an effective solution to complex motion applications that demand high load capacity and accuracy in up to six independent axes. Hexapods, in general, are high priced and complex devices that are difficult to implement. The HXP100-MECA, on the contrary, is not only affordable but extremely easy to use and re-configure. The HPX100-MECA is compatible with our HXP100-ELEC controller.

• 类型

  High Precision

• 尺寸

  Ø300 x 209 mm

• Platform Diameter

  200 mm

• 中心负载

  200 N

• 行程范围 X、Y、Z

  ±27.5, ±25, ±14 mm

• 行程范围 ΘX、ΘY、ΘZ

  ±11.5, ±10.5, ±19 °

• 最小位移增量 X、Y、Z

  0.5, 0.5, 0.25 µm

• 最小位移增量 ΘX、ΘY、ΘZ

  0.25, 0.25, 0.5 mdeg

• Uni-directional Repeatability X, Y, Z - Typical

  ±0.25, ±0.25, ±0.125 µm

• Uni-directional Repeatability ΘX, ΘY, ΘZ - Typical

  ±0.125, ±0.125, ±0.25 mdeg

• 最大速度 X、Y、Z

  2.5, 2, 1 mm/s

• 最大速度（ΘX、ΘY、ΘZ）

  1.8, 1.7, 3 °/s

• 刚度（X、Y、Z）

  5, 5, 40 N/µm

• 典型含补偿双向重复精度（保证值）

  X,Y,Z: ±2.0 (na), ±2.0 (na), ±1.0 (na) µm
  U,V,W: ±1.0 (na), ±1.0 (na), ±2.0 (na) mdeg

• 接头

  DB25 M (6), non vacuum compatible

• 电缆长度

  1.5 m

• 电机

  DC Servo

• 原点

  Optical, close to lower limit

• 原点重复精度

  X,Y,Z: ±5.0, ±5.0, ±2.5 µm
  U,V,W: ±2.5, ±2.5, ±5.0 mdeg

• Encoder Resolution

  0.005898864 µm

• 轴数

  6

• 重量

  7.2 kg  

• 螺纹类型

  M6

• MTBF

  5,000 h (25% load, 10% duty cycle)

• RoHS

  Compliant

HXP100-MECA高精度六轴六足机器人是一种提供六个自由度的平行运动装置:X、Y、Z、俯仰、滚动和偏航。HXP100具有以20公斤为中心的负载能力，是复杂运动应用程序的有效解决方案，这些应用程序要求在6个独立轴上具有高负载能力和精度。六足类通常是价格昂贵、结构复杂、难以实现的设备。相反，HXP100-MECA不仅价格低廉，而且非常容易使用和重新配置。HPX100-MECA与我们的HXP100-ELEC控制器兼容。