特点：
全新设计，除具备7SRA1100/1200的优点外，在很多细微之处又做了独到改进
轴系设计更具特点，除了适合水平使用外，同样适合垂直或倒置使用
巧妙设计，使得磨损间隙调整更加方便，只需要一把扳手
日常维护也更方便简单，有效延长使用寿命
特点：
l 在7SRA1100A的基础上增加光栅盘实现闭环,定位精度3”
技术参数：
产品型号 | 7SRA1100A/2100A | 7SRA1200A |
台面直径（mm） | 100 | 200 |
台面端跳 | ＜0.04mm | |
台面孔同轴度公差 | 0.04mm | |
传动比 | 180：1 | |
重复定位精度 | 0.004° | |
标配电机 | 42步进电机（1.8°） | 57步进电机（1.8°） |
最大静转矩 | 0.4Nm | 1.2Nm |
额定工作电流 | 1.7A | 2.8A |
最大速度 | 25°/sec | |
分辨率(8细分) | 0.00125° | |
中心通孔直径（mm） | Ф30(+0.025) | Ф90(+0.035) |
标配零位 | 有 | 有 |
中心最大负载 | 50 Kg | 60Kg |
自重 | 2.1 Kg | 10Kg |