精密重载型电动角位台OMPZ系列
产品说明：
OMTOOLS 精密重载型电动角位台OMPZ系列是为解决中长行程、高负载、高重复使用频率等情况而专门设计。主体材料采用高强度硬质铝合金，表面黑色阳极氧化，耐磨性好，外观大方、美观。采用高减速比的精密蜗轮蜗杆驱动用于精密定位，弧形V型导轨导向，强度高、负载能力强、耐用性好。标配二相步进电机，可提供较高的分辨率和定位精度。该系列产品广泛应用在精密微装配，计量，光子，光学对准等领域。
产品特点：
旋转轴系采用多道工艺精密加工而成，配合精度高，承载大，寿命长
采用精研涡轮蜗杆传动，定位精度高，运动舒适，可以任意正向和反向旋转且空回极小
采用高精密弧形V型导轨，强度高、负载能力强、耐用性好
标配为步进电机，实现倾斜自动调整，自动控制
标准安装孔位，可单独使用，也可与我司其他产品配套，组成多维运动系统
具有限位功能，初始零点功能，可换装伺服电机，加装旋转编码器，接受产品的改制和量身定制
选型表：
型号 | OMPZ120A | OMPZ200A | OMPZ200B | |||
机械 规格 | 角度范围(°) | ±45 | ±15 | ±45 | ||
台面直径(mm) | 120x120 | 200x200 | 200x200 | |||
涡轮蜗杆传动比 | 250:1 | 400:1 | 432:1 | |||
蜗轮材料 | 耐磨锡青铜 | |||||
导轨（导向机构） | 弧形V型导轨 | |||||
主体材料及表面处理 | 铝合金，黑色阳极氧化处理 | |||||
自重（Kg） | 8.8 | 24.5 | 32.0 | |||
联轴器（外径-孔径1-孔径2）mm | 25-8-8 | 25-8-8 | 25-8-8 | |||
精度 规格 | 整步分辨率（mdeg） | 7.2 | 4.5 | ≈4.167 | ||
20细分下的分辨率（mdeg） | 0. 36 | 0. 225 | ≈0. 208 | |||
最大速度（°/s）* | 7.2 | 4.5 | ≈4.167 | |||
重复定位精度（mdeg） | ±10 | |||||
电气 规格 | 电机及步距角（゜） | 二相57步进电机，步距角1.8 | 二相57步进电机，步距角1.8 | 二相57步进电机，步距角1.8 | ||
电机品牌及型号 | 雷赛57CM13 | 雷赛57CM23 | 雷赛57CM23 | |||
工作电流（A） | 4.0 | 5.0 | 5.0 | |||
电机扭矩（N·m） | 1.3 | 2.3 | 2.3 | |||
驱动器品牌及型号 | DM542 | |||||
滑台接头 | DB9（针） | |||||
零点及负限位传感器（内置） | 欧姆龙EE-SX951（三个） | |||||
传感器电压（V） | DC5-24V ±10% | |||||
消耗电流（mV） | 合计20mA以下 | |||||
控制输出 | MPN开路集电极输出： DC5-24V 8mA以下残余电压0.3V以下（负载电流2mA时） | |||||
输出逻辑 | 限位传感器：检测（遮光）时输出晶体管ON（导通）； | |||||
负载 | 水平负载（Kg） | 20 | 50 | 50 | ||
倒置负载（Kg） | 10 | 20 | 20 | |||
竖直负载（Kg） | 10 | 20 | 20 | |||