获得专利的步进生成算法适合平滑运动; 编码器输入; 正向限位 (forward limit), 反向限位 (reverse limit), 复位开关, 通用输入与输出; 高级运动特性, 如: 位置捕捉和位置比较; 可与P7000系列步进驱动直接相连; 连接第三方步进驱动;
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